Uma extensão é um programa que se funde ao Firefox para torná-lo mais poderoso. Você pode adicionar novos recursos e adaptar o Firefox ao seu estilo de navegar.
Selecione Ferramentas > Complementos > Extensões para abrir o gerenciador de extensões, onde você poderá configurá-las ou removê-las.

Gerenciador de extensões
Estão disponíveis centenas de extensões. Alguns exemplos: barra do orkut, Fast Video Download (YouTube), Tab Mix, Adblock Plus, IE Tab, FoxyTunes, DownThemAll! e FlashGot, Fasterfox e Firebug. E ainda tem jogos.
E praticamente todas as extensões são gratuitas, pois são criadas pelo comunidade Mozilla justamente para que você as use!
Como instalar uma extensão?
Normalmente basta visitar a página da extensão e clicar no link de instalação fornecido.
Entretanto, se a página não estiver em addons.mozilla.org, o Firefox o impedirá de continuar (já que não é possível dizer que aquela extensão não funcionará como um spyware).
Nesse caso uma barra aparecerá no topo da janela. Caso confie naquele site, clique no botão para autorizar a instalação de extensões a partir daquele site. Após isso tente instalar novamente (clicando no link da página).
Como desinstalar uma extensão?
Selecione Ferramentas > Complementos > Extensões. Clique na extensão e então em Desinstalar. Se você clicar em Desativar a extensão continuará constando na lista de extensões instaladas, mas não funcionará.
Como salvar uma extensão sem instalá-la?
É possível salvar um arquivo de extensão (formato XPI) no seu HD para instalar depois. Basta clicar no link de instalação com o botão direito e selecionar Salvar link como.
Para instalar no Firefox o arquivo XPI salvo no seu HD use um dos métodos abaixo:
* Arraste o arquivo XPI para a janela de extensões (Ferramentas > Complementos).
* Use o menu Arquivo > Abrir arquivo e selecione o arquivo XPI.
* Arraste o arquivo XPI para uma janela do Firefox (pode não funcionar algumas vezes).

FONTE: http://br.mozdev.org/